币安——比特币、以太币以及竞争币等加密货币的交易平台智能巡检、水质监测！北京河湖守护引入越来越多机器人

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　　别看个头不大，无人船的功能却很“强大”。“它更像是一个平台，搭载什么组件就具有什么功能。”无人船的技术负责人赵佳德介绍，这款无人船标配高清摄像头，可用于河、湖、库水域的巡视监测，通过卫星定位和航点编辑航线，可实现自动驾驶功能，自动完成巡视任务。如果搭载水质传感器组，无人船可实时监测水域的pH、溶氧、浊度、水温、电导率等参数，并将数据实时回传显示，还可同步上传储存在云服务器。不但如此，无人船还可搭载七通道采样器，在预定位置完成取水样任务， 取样前，无人船还会对取样器进行自动冲洗，之后采集水下约20厘米的浅层水样，单次作业可采集多个水样，单瓶取水时间只需要17秒。“无人船的续航时间根据载荷决定，通常轻质载荷续航时间可达8小时以上，重一些的也能保证6小时。”赵佳德说，一条无人船可以代替原本两位工作人员外加划一条船的巡查，可以减少工作人员临水作业的风险。

　　水域的另一侧，国内首创的一款水面多功能垃圾自主清洁打捞机器人正在作业。只见随着机器人的移动，水面上漂着的落叶、枯草等迅速被收进了船上的垃圾筐。这款机器人的技术负责人贾雅楠介绍，自主清洁打捞机器人的垃圾筐容量达50公斤，可实现面积约50至100亩的水域日常维护，主要用于水面垃圾自主清理、智能巡检、水质监测等，整船搭载毫米波雷达、高清摄像头等20余种传感器以及垃圾筐、延伸臂等整机模块，360度感知水域环境，目前在北京的镜河、通惠河等已有应用。

　　北京市水利工程管理中心科技信息科科长万烁介绍，目前本市已有部分河湖流域、水库等使用智能化设备进行水利工程的日常管理。比如在潮白河流域投入无人机的自动巡视，减轻了巡检人员的工作量，提升了工作效率；一些引调水工程和泵站工程，应用轮式机器人用于巡检厂区，便于工作人员开展工作；在官厅水库应用了水下地形自动监测船，为库容曲线的校正和库区管理做出巨大贡献。“未来，我们也会根据北京市的河道情况，实现更多水务机器人的应用场景。”万烁说。